次日。
张伟七点半不到就来到了公司,在这个时间点,公司里的大部分员工都还在睡懒觉呢。这其实也是很正常的事情,张伟是在为了实现自己的梦想而努力,心中自然充满了激情和动力。
来到公司之后,张伟就直接去了实验楼,他已经给自己的秘书和刘海交代过了,他接下来的时间要专心研究新产品,公司里的事情全权交给刘海等领导层处理,不用向他汇报。当然,每周还是要开一次例会的,毕竟他好歹是公司老板,不能对公司的情况一无所知。
来到实验楼后,张伟跟北斗打了一声招呼,“北斗,早上好。”
和北斗相处了这么长时间,他对北斗的态度已经慢慢发生了改变,在他心中,北斗不再是一段冷冰冰的程序代码,而是他的一个朋友,同时也是他的得力助手。
他也已经习惯了北斗的存在,甚至经常和北斗聊天,有北斗在身边的时候,他也不会再感到孤单。
“先生,您也一样。”
北斗立刻回应道。
张伟笑了笑,吩咐北斗在晚上七点的时候提醒他回家吃饭,再给自己泡了一杯热茶,然后就开始专心研究智能机器人技术。
按照他昨天做的工作计划,第一步是完成机器人的结构设计和运动控制系统。
在他的构想中,机器人不仅要长得和真人几乎一模一样,还要能够模仿人类的表情,还要能灵活流畅的做人类的各种复杂动作,这可不是一项简单的工作!
比如说,想要让仿人机器人和人类一样平稳地行走,而不会跌倒,就是一项巨大的挑战。
以本田公司的仿人机器人阿西莫为例,仅仅是为了防止它在行走过程中失去平衡跌倒,工程师们就做了大量的工作。
首先,工程师们在项目初始阶段花费了大量的时间研究了昆虫,哺乳动物的腿部移动,甚至还研究了登山运动员在爬山时的腿部运动方式。这些研究帮助工程师们更好的了解了我们在行走过程中发生的一切,特别是关节处的运动。比如,我们在行走的时候会移动我们的重心,并且前后摆动双手来平衡我们的身体。这些构成了行走的基础方式。
另外,在行走过程中,我们的脚趾也扮演了非常重要的角色,在平衡我们身体上起了很大的作用。在的脚上也有类似的机理,而且还使用了吸震材料来吸收行走过程中产生的对关节的冲击力,就像人类的软组织一样。
其次,工程师们还设计了三个控制系统。
地面反作用力控制:脚底要能够适应地面的不平整,同时还要能稳定的站住。
目标控制:当由于种种原因造成无法站立,并开始倾倒的时候,需要控制他的上肢反方向运动来控制即将产生的摔跤,同时还要加快步速来平衡身体。
落脚点控制:当目标控制被激活
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