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庞孝泰这个人总的来说，骨子里尚有几分忠义，他不同于李光略，李光略是性格怯懦，导致他不敢生事，所以遇到事情便作壁上观，一心想着抽身事外。
而庞孝泰是性格柔顺，不愿惹事，面对宁道明的威逼，为白州的父老乡亲考虑，他只能顺从，但是他心里并不想反叛，假意迎合宁道明来攻打东罗县，也是出工不出力。
在原本轨迹上，他虽是指挥不当，致使全军覆没，但他毅然决然领着十三个儿子战死沙场，仍不失为英雄。
只是庞孝泰死后，他的亲族以重金贿赂监修国史的许敬宗，不仅抹去战败之罪，还将庞孝泰描绘成战无不胜的名将，其功勋甚至不下于先后灭三国的苏定方。
在许敬宗的笔下，庞孝泰能征善战，先后数次大胜，歼敌数万。
本来李治感念庞氏满门忠烈，有意追封褒奖，但是庞氏亲族行贿之事曝光后，可怜庞孝泰，没有获得任何追封。
现在的庞孝泰不过二十七八岁的年纪，正是血气方刚，在接触卢南之后，当即决定“迷途知返”，配合卢南在东罗城演一场“激烈”的攻防战，以等候援军到来。
毕竟二人合兵一处也不过两三千兵力，去跟宁道明硬碰硬的话无异于以卵击石，思前想后便决定等援军到来之后，里应外合，一举击溃宁道明。
只是卢南的求援信送出去这么久，竟是杳无音信。
正当二人焦急之时，城外山林里的僚人来报：东南方出现唐军，打的“宁”字旗号，约摸万余人。
卢南顿时大喜，立即叫道：“一定是南合州宁纯来了”。
“当心有诈”，庞孝泰心里隐隐有些不安。
“我认识宁纯”，卢南直说道：“只需他来到城下，我一问便知”。
“那我必须赶快回营”，庞孝泰忽然想起来，直叫道：“万一宁纯攻我营寨，岂不是误会大了”。
卢南一听也是反应过来，宁纯是来解救东罗城之围，并不知道庞孝泰已经迷途知返，万一宁纯直接进攻庞孝泰大营，那真是误会大了。
当即说道：“我这就亲自出城，找宁纯说明”。
二人不敢耽搁，一同出城，庞孝泰自回营寨。
卢南仅率十余名随从，来到河边便是止步，他可不傻，万一来者不是宁纯，亦或是有诈，那他这十余人上前岂不是送死，立马河边，一旦有诈，也可以迅速奔马回城。
不多时，山林那头，迎着落日，走出大量人马，黑压压的一片，看不真切，但是那高高举起的“唐”字大旗显得格外显眼。
“使君”，探路的斥候迅速回到中军，“前方河对岸有十五骑，驻马眺望我军”。
中军拱卫着一名白面短须的文士，这人正是南合州刺史宁纯。
宁纯闻言不由得惊诧，略一思索便下令道：“上前看看，左右两翼注意警戒”。
当
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